問：
我想控制直線電機，請問運動控制卡是只能用來控制脈沖頻率么，用來發脈沖信號，還是可以控制電流電壓等一些別的信號啊，要是控制脈沖頻率跟驅動器有什么區別，做一個閉環控制系統是必須在控制卡后面加驅動器么，另外運動控制卡是通過什么語言編程控制的，C語言可以嗎？他跟單片機控制有什么區別么，是不是可以代替單片機控制，運動控制器是選用什么芯片做的，價位大概怎樣，是不是可以同時控制電機的速度跟位移。
答：
運動控制卡用模擬量信號和脈沖信號控制的都有，但大部分設備上都是用脈沖信號控制的，控制卡不能直接驅動電機，必須靠驅動器控制電機走向，直線電機需要加光柵尺來做閉環控制系統，如果是伺服的話，本身就是編碼器，價格的話要看你的要求怎么樣，需要幾個軸的，雷賽是國內做運動控制方面的專家，你可以到他們的網站上去咨詢一下他們技術人員。
運動控制卡，控制的是驅動器，而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。
脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。
模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
你的是直線電機，如果用運動控制卡控制，必須有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅動器+運動控制卡 可能有上位機（看你這個系統也不會只是一個直線電機）。
光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有后面的編碼器一樣。
運動控制卡有發脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢，跟軸數有關，外國的4軸的模擬量一般在8000以上把。
因為你的是直線電機，最好用模擬量的，至于用什么語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你最后要集成到上位機的話，多有開發包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持。
